Die Freiwillige Feuerwehr Eschersheim gliedert sich im mehrere Abteilungen.

Das Herzstück der Feuerwehr Eschersheim ist die Einsatzabteilung, ihre Aufgabe ist es, bei Bränden und Hilfeleistungen, die Bürger und Bürgerinnen ehrenamtlich und freiwillig, zu schützen.

Für Kinder zwischen 10 und 17 Jahren existiert eine Jugendgruppe, die Jugendfeuerwehr.

Mitglieder, die aus Alters- oder Gesundheitsgründen aus der Einsatzabteilung ausscheiden müssen, können in die Alters- und Ehrenabteilung wechseln.

Die Arbeit der Freiwilligen Feuerwehr Eschersheim wird außerdem von einer Reihe von fördernden Mitgliedern unterstützt.